Az emberek régóta használnak emelőszerszámokat a kézi munka helyettesítésére. Történelmi feljegyzések szerint Kr.e. 1600 körül Kínában már a kar{2}}jól működött, és a szellőző. Az előbbi emelőkar volt, az utóbbi pedig a kézi-forgatású csörlő prototípusa. Az ókori Egyiptomban és Rómában is széles körben használtak emelőeszközöket. A modern mérnöki gépek fejlesztése a gőzgép feltalálása után kezdődött. A 19. század elején Európában megjelentek a gőzmotoros-kotrógépek, úthengerek és daruk. Ezt követően a belső égésű motor és a villanymotor feltalálásával a gépészeti gépek gyorsan fejlődtek. Fejlődése a második világháború után még tovább gyorsult. Változatossága, mennyisége és minősége közvetlenül befolyásolja egy ország termelési és építőipari fejlődését, ezért minden ország nagy jelentőséget tulajdonít neki.
Felhasználásuk szerint főként a következőkre oszthatók:
Kotrógépek. Példák a kotrógépekre:
① Egy-kanalas kotrógépek (amelyek tovább oszthatók lánctalpas kotrókra és gumikerekes kotrókra), több-kanalas kotrógépek (amelyek tovább oszthatók kerekes kotrókra és láncos kanalas kotrókra), több-kanalas árokásók (amelyek tovább oszthatók lánctalpas kotrókra és láncos kotrókra) kotrógépek, maró kotrógépek és alagútfúró gépek (beleértve a pajzsárokásó gépeket is). ② Földmunka- és szállítógépek, például buldózerek (amelyek tovább oszthatók kerekes buldózerekre és lánctalpas buldózerekre), kaparók (melyek tovább oszthatók lánctalpas-önjáró kaparókra, kerekes-önjáró kaparókra és vontatott kaparókra), rakodógépek és lánctalpas rakodók. (amelyek tovább oszthatók önjáró-gréderekre és vontatott gréderekre), szállítójárművekre (melyek tovább oszthatók egy-tengelyes szállítójárművekre és két-tengelyes vontatós-tréleres szállítójárművekre), platós teherautókra és billenőkocsikra.
③ Emelőgépek, például toronydaruk,{0}}önjáró daruk, árbocdaruk és kapaszkodódaruk.
④ Tömörítő gépek. Példák az építőipari gépekre:
⑤ Cölözőgépek, például fúrógépek, dízel cölöpcsavarók, vibrációs cölöpcsavarozók és cölöpverők.
⑥ Vasbeton gépek, például betonkeverők, betonkeverő üzemek, betonkeverő tornyok, betonszivattyúk, betonkeverő teherautók, betonszóró gépek, betonvibrátorok és betonacél feldolgozó gépek.
⑦ Közúti gépek, például gréderek és ballasztszűrő gépek.
⑧ Kőzetfúró gépek, például kőzetfúró berendezések, pneumatikus kőzetfúrók, elektromos kőzetfúrók, belső égésű kőzetfúrók és lefúró--lyukkőfúrók.
⑨ Egyéb építőipari gépek, például hídépítő gépek és pneumatikus szerszámok.
